دریافت
9 MB
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این روبات در ویدئویی جدید حتی پس از آنکه به طور عمدی هل داده شد تا تعادلش را از دست بدهد، ثبات قدرتمند و بازیابی سریع کنترل را از خود نشان داد.
همچنین دیده میشود این ربات انساننما قبل از اینکه به آرامی روی پاهایش بایستد، با حرکاتی که بسیار شبیه حرکت انسان است، لغزشهای کنترلشدهای به جلو انجام میدهد. شرکت سازنده روی مفاصل انعطاف پذیر روبات، اصلاح توازن واقعی و تقویت هماهنگی کل بدن و پیشرفت در دینامیک حرکت و مقاومت تاکید دارد.
اخیرا شرکت انجین ای آی ویدئویی از مدیر ارشد اجرایی خود منتشر کرده که روبات انسان نمای T800 به او لگد و مشت می زند.
در ویدئویی که به تازگی منتشر شده روبات PM01 حتی پس از آنکه به طور عمدی هل داده می شود تا توزانش را از دست بدهد، به رقصیدن ادامه می دهد. روبات های انسان نمای مذکور نیروهای خارجی را جذب می کنند، وضعیت بدن خود را تنظیم می کنند و ظرف چند ثانیه دوباره ریتم خود را باز می یابد. این امر نشان دهنده هماهنگی دقیق میان حسگرها، محرک ها و الگوریتم های کنترل است.
روبات مذکور در حال اجرای یک جهش کنترل شده روبه جلو دیده شده که مانور را باهماهنگی حرکت بازوها، ثبات تنه و مکانیسم های دقیق فرود انجام داد.
چرخش به جلو، وزن بدن را به جلو و مرکز اتکا منتقل و کنترل تعادل را دشوارتر و فرود را ناپایدارتر میکند. در مقابل، پشتک زدن، مرکز جرم را در تراز بهتری نگه میدارد و امکان حرکت قویتر پا در هنگام برخاستن و اصلاح مؤثرتر وضعیت بدن در هوا را فراهم میکند.
به گفته کارشناسان روبات های انسان نمای کوتاه تر مانندPM01 از مرکز جرم پایینتری بهره میبرند که خطر واژگونی را کاهش میدهد و برای تکمیل مانور به گشتاور چرخشی کمتری نیاز دارد. ساختار جمعوجور آنها همچنین به توزیع مؤثرتر نیروهای ضربه کمک میکند. با این حال، رباتهای انساننمای کامل در هنگام فرود با فشار مکانیکی بیشتری روبرو هستند و بنابراین به محرکهای قدرتمندتر، مفاصل تقویتشده و طراحی ساختاری مستحکمتری برای جذب ضربه و حفظ ثبات نیاز دارند.
